ReMiBUGIN Datasheet
-設備簡介-
ReMiBUGIN 步進馬達驅動器使用高度整合步進電機驅動 IC，在同性能下大量縮小佔用體積，且具備主動增益控制技術，可動態提高步進電機的驅動電流，克服大扭矩條件。
ReMiBUGIN 搭載過溫、過流、上電復位及電機負載開路保護，減少損壞率。
能接受（7V~45V）高寬度電壓輸入，可完美符合驅動大小 42、57 型步進馬達。
-特性-
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高度整合電路縮小產品體積
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主動增益控制（偵測馬達扭矩負載高低調高輸出電流增加馬達扭力）
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同體積下輸出更大電流
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可接受大範圍電壓輸入
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內置多種硬體保護（過熱保護、過電流保護、過電壓保護、上電復位、馬達負載保護）
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透過底部金屬與馬達散熱
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快速簡潔安裝驅動器
General specifications
Pin Assignment
⚠️ 請務必將線都接好再上電，否則導致驅動晶片損壞不在保固範圍
Control principle
步進馬達旋轉原理：
步進馬達驅動器是透過分配馬達線圈上電流的比例，讓轉軸每次以一定角度逐步旋轉，每步旋轉的角度稱作步進角，一般常用的兩相步進馬達步進角都為 1.8 度，少部分為 0.9 度，實際上步進驅動器可以切分更細的步進角優化馬達控制參照下方步進角細分說明。
Pulse 腳位脈衝訊號觸發：
透過對 Pulse 腳位輸入方波，訊號的上升沿與下降沿都會觸發驅動器讓馬達旋轉一次步進角，由此可知輸入到 Pulse 腳位的方波頻率可以換算成馬達旋轉速度（RPM）。
驅動器判斷邏輯準電壓為高態（2.0V~5.0V）低態（0V~0.8V），可支援市面上大多邏輯電壓為 3.3V 和 5V 之控制器如 Arduino、Raspberry pi、myRIO 等。
步進角細分說明：
步進馬達驅動器可以透過調整高分辨率的電流比例，切分步進角，以達成更高定位與運轉噪音，本驅動器總共可以設定四種微步模式，分別為 1600、3200、6400、12800 脈衝/圈（Pulse/rev），代表輸入多少次脈衝會使馬達旋轉一圈。
這邊需注意的是，一個完整的脈衝會產生一次上升沿與一次下降沿，因而會觸發驅動器兩次使馬達旋轉，所以實際上四種模式下理論步進角為 0.1125 度、0.05625 度、0.028125 度、0.0140625 度
最後可以整理出輸入脈衝頻率（Hz）/細分（Pulse/rev）× 60 = 馬達轉速（RPM）
例如細分設定為 1600 Pulse/rev 欲使步進馬達以 300 RPM 速度旋轉，則需輸入 8000 Hz 方波訊號。