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2024 世界技能競賽套件

2024 世界技能競賽套件

2024 世界技能競賽-機器人職類官方指定競賽套件。此套件融合了之前比賽套件中的大部分物品,並且引進 28 種創新零件,為整體升級帶來極大的優勢。其中最令人矚目的變化在於全新的 3D 景深攝影機和 360° 光學雷達,這一變革將使自主移動機器人的競爭達到一個嶄新的層次。

 

下載手冊和物料清單

  • 規格

    VMX 控制器:

    1. CPU:四核心 ARM Cortex-A72 64 位元 1.5 GHz
    2. 記憶體:4 GB LPDDR4-3200 SDRAM
    3. 2.4 GHz/5.0 GHz IEEE 802.11b/g/n/ac 無線網路,藍牙 5.0
    4. Gigabit Ethernet
    5. 30 Digial I/O、4 Analog I/O、SPI、I2C、TTL、UART、CAN 2.0b、9-axis IMU
    6. 2 個 USB 3.0 連接埠、2 個 USB 2.0 連接埠
    7. 2 個 Micro-HDMI 連接埠
    8. Micro-SD 插槽
    9. 獨家 LabVIEW 環境,可使用 NI Vision 一鍵安裝功能,也可以像 myRIO 一樣將程式燒至控制器內,一開機就執行

     

    Titan Quad 馬達控制器:

    1. 4 個編碼器連接埠、8 個限位開關連接埠,支援 4 顆直流馬達
    2. 保險絲盒適用最高 20 A 直流馬達
    3. 內建 LED 控制器
    4. I2C、CAN 2.0b
    5. 2 個電源擴充連接埠
    6. 2 個 USB-C 連接埠

     

    結構零件:

    1. 感應器支架 2 種共 4 件
    2. U 型槽 10 種共 41 件
    3. 平樑 2 種共 8 件
    4. 扁平支架 5 種共 16 件
    5. 不規則支架 10 種共 46 件
    6. 馬達安裝板 11 種共 35 件
    7. 輪軸、滑軌和齒條 8 種共 27 件
    8. 六角柱 3 種共 36 件
    9. 螺絲和螺帽 8 種共 1,050 件
    10. 齒輪、鏈輪、同步輪和皮帶 10 種共 22 件
    11. 輪子 2 種共 8 件
    12. 套管、軸承、聯軸器、軸環和墊片 18 種共 232 件

     

    電子元件:

    1. 2 個 10-80 cm 紅外線距離感應器
    2. 1 個 Cobra 循跡感應器
    3. 2 個超音波感應器
    4. 4 個微動開關感應器
    5. 360° 光學雷達
    6. 3D 景深攝影機
    7. 2 顆 12 V 3,000 mAh 鎳氫電池,含專用充電器
    8. 開關面板
    9. 無線遙控器
    10. 類比模組,含 JST-SH 對 JST-GH 連接線
    11. 各式線材 7 種共 26 件

     

    馬達:

    1. 4 顆 12 V 直流馬達,減速比 61:1、編碼器 6 PPR、轉速 100 RPM、堵轉力矩 50.5 kg-cm、堵轉電流 13 A
    2. 2 顆雙模式伺服機,轉速 62 RPM(6 V)、堵轉力矩 20 kg-cm(6 V)
    3. 2 顆雙模式快速伺服機,轉速 215 RPM(6 V)、堵轉力矩 5 kg-cm(6 V)
    4. 伺服機編程器
    5. 伺服機電源模組
    6. 6 V 直流電池盒

     

    配件:

    1. 150 mm 束線帶
    2. 機器人組裝工具
    3. 機器人工具箱
  • 退貨與換貨

    1. 依消費者保護法規定,瑞明系統科技提供您享有商品到貨七日猶豫期『請注意,猶豫期並非試用期』退、換貨之權益,並且無須額外負擔產品退、換貨運費。
       
    2. 購買產品之傳輸線材輕微脫線、設備極小汙點、設備尺寸 2-3 cm 誤差、設備顏色輕微色差,在國際驗貨標準皆屬可接受的範圍,故非瑕疵。
       
    3. 購買產品為保障消費者權益,商品一經啟動使用、過電,電池、馬達、感應器、等相關配件即無法完全恢復原狀,除新品故障外,商品一經拆封使用即買受關係成立,須依據民法物之瑕疵相關法條來執行,而非無條件退貨。
NT$180,000 一般價格
NT$165,000銷售價格
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