VMX FRC 訓練平台

VMX 控制器：

1. CPU：四核心 ARM Cortex-A72 64 位元 1.5 GHz
2. 記憶體：4 GB LPDDR4-3200 SDRAM
3. 2.4 GHz/5.0 GHz IEEE 802.11b/g/n/ac 無線網路，藍牙 5.0
4. Gigabit Ethernet
5. 30 Digial I/O、4 Analog I/O、SPI、I2C、TTL、UART、CAN 2.0b、9-axis IMU
6. 2 個 USB 3.0 連接埠、2 個 USB 2.0 連接埠
7. 2 個 Micro-HDMI 連接埠
8. Micro-SD 插槽
9. 獨家 LabVIEW 環境，可使用 NI Vision 一鍵安裝功能，也可以像 myRIO 一樣將程式燒至控制器內，一開機就執行

 

Titan Quad 馬達控制器：

1. 4 個編碼器連接埠、8 個限位開關連接埠，支援 4 顆直流馬達
2. 保險絲盒適用最高 20 A 直流馬達
3. 內建 LED 控制器
4. I2C、CAN 2.0b
5. 2 個電源擴充連接埠
6. 2 個 USB-C 連接埠

 

金屬移動平台（需自行組裝）：

1. 尺寸：400 × 340 × 150 mm
2. 4 顆 100 mm 萬向輪（Mecanum Wheel）
3. 4 顆 12 V 直流馬達，減速比 61:1、編碼器 6 PPR、轉速 100 RPM、堵轉力矩 50.5 kg-cm、堵轉電流 13 A

 

電源和接線輸出/入：

1. 2 顆 12 V 3,000 mAh 鎳氫電池，含專用充電器
2. 電池電壓輸出

 

配件：

1. 無線遙控器
2. 機器人組裝工具

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