Hello 各位 ReMiSYS VIP
今天要來跟各位開箱『2022世界技能競賽賽的指定平台』，也就是Studica的套件
WorldSkills Mobile Robotics Collection Shanghai 2022
針對這個套件的硬體部分呢，分析出了幾項優缺點
優點:
◆ 鐵材的部分硬度足夠孔位也算齊全
◆ 大致上零件都足夠不會短缺
◆ 控制晶片規格優良
缺點:
◆ 直流伺服馬達精準度低
◆ 超音波感測器精準度低
◆ 附的螺絲長度不夠長
基本上組裝時比較大的限制是馬達數量有限，不擴充的情形下大概就只能組裝三輪的平台，不然Z軸的滑軌就沒馬達可用了...其餘的就是想怎麼裝就怎麼裝，只要構圖好目標安裝順序不要互相卡到，花些時間就能搞定拉!
要注意的是，鎖輪胎軸心給的螺絲長度很極限，建議換長一點的，有的會直接鎖不到，就算鎖到了也可能車子走一走輪子就跟著別人跑了
▼輪胎以及螺絲▼
▼Studica套件縮時開箱影片▼
而首先要登場，當然就是他的主要控制器 VMX-Pi
▼Studica主控制器 VMX-Pi▼
這次呢針對VMX-Pi的接口部分以及需要組裝的地方做介紹
下面是各式接口的圖表
當你需要用到PWM時，可以對照下方圖片來呼叫
在了解了它的接口後，如果你有使用樹莓派的2D相機，你就需要對VMX做點小拆裝，
可以參考以下的步驟圖
1.先將上蓋的螺絲開拆
2.下層也分離後，將外殼先放一旁
3.拿出裸裝的本體
4.將VMX和樹莓派分離
5.把2D相機的包裝拆開
6.把2D相機轉接用的排線拆掉
7.將排線裝在樹莓派上
8.把VMX插回去
9.將外殼裝回來
10.裝上HDMI的轉接器
這樣就完成拆裝拉~
但是..這邊就有一個很煩躁的問題，他明明做了孔位在這，明顯是知道這東西會垂在這邊的，卻沒有給固定用的螺絲孔位，就讓這塊模組在主控板上面晃啊晃，還會擋到指示燈和Reset鈕。大概只能自己找個位子把它用黏的黏起來...
相機這邊呢一樣是透過模組轉成HDMI，再用HDMI線當作延長線使用
只是這個相機模組上一樣沒有預留的孔位來做固定，只能拿銅柱的位置延伸接一下
不然又是得找個地方黏起來，或是自己做個外殼了'。
介紹完了主控制器之後
隨之而來的就是馬達控制器控制器 Titan Quad拉
▼Studica馬達控制器Titan Quad▼
[請期待我們下一篇文章吧！]
本次開箱分享大概到這邊啦，歡迎各位有興趣的會員們在下方留言與我們討論！
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