Hello 各位 ReMiSYS VIP
今天要來跟各位介紹的是剩餘的各種小零件，包含了馬達、感測器和控制器
這邊就以幾個重點設備做介紹，其餘還有些小東西沒用到的就略過不提了
因為零零總總加起來其實也是挺多的，可能也沒辦法介紹到太詳細
就請多多包涵拉~
首先就先介紹伺服馬達控制器拉，它的功能算是很簡單的
基本上就是從Titan Quad馬達控制器接一個12V電源輸入
而IN PUTS是從VMX主控將PWM訊號拉過來
OUT PUTS則是接給RC伺服馬達
簡單來說呢，它的功能就是將電源的部分從主控制器的5V換掉
只是要注意的是經過量測後確定，他不是直接換成12V的電源哦
而且內部有做降壓變成6V再供應給OUT PUTS的正電腳位
IN PUTS的正電腳位則是空接的狀態，接地則為供地
▼伺服馬達控制器 ▼
接著介紹伺服馬達編程器，這個算是個挺特別不過也算是挺多餘的東西
左側的兩組接腳，一個輸出給伺服馬達，一個負責供電
然後可以切換模式，因為伺服馬達有定速跟定位兩種
不過附的馬達都是定位的所以就切在S就好了
它的作用是如果你沒寫程式的情況下，可以用它來做伺服馬達的測試
它只有幾種模式能控制馬達，然後在你程式寫完後基本上就不會想再用到它了
▼伺服馬達編成器 ▼
伺服馬達的部分給了許多不同種類的舵片可以做選用
控制的方式就跟一般的伺服馬達沒有區別
設定好frequency和Duty Cycle後，就能正常的動作了
▼伺服馬達 ▼
這個直流馬達為12V 100RPM，齒輪箱是61:1
前軸轉一圈Encoder的計數為732次
這個規格說真的不算太好，也就是個免強能用的狀態
控制方式也是跟一般的有刷直流馬達一樣，沒甚麼特別的
不過在這個平台中，都交給Titan Quad馬達控制器處理了
我們能干預的其實也很少，所以馬達動得如何也很難做大調整
▼直流伺服馬達▼
搖桿的部分要注意的大概只有L2和R2這兩個按鈕
因為有的搖桿這兩個鍵是類比的有一個範圍能讀取
可是這個搖桿的是數位式的，所以如果要用到類比的功能
就只能使用兩個蘑菇頭來完成拉
▼搖桿▼
這個超音波感測器是很常見的廉價款，是4線的超音波
控制就將TX/RX接到DIO上，給它電源跟接地
計算聲音回傳花多少時間，就能得知距離了
順帶一提，他這個安裝架的尺寸還抄錯了
做成了另一種規格的超音波感測器的，所以安裝時要硬塞才進得去
▼超音波感測器▼
紅外線感測器是Sharp 10-80公分的版本
控制也跟往常一樣讀取它的電壓就行
要注意的是它附的連接線中間為接地，可是主控的中間是電源
所以如果沒注意到直接接上去，紅外線可能就壞了
要記得把杜邦退出來交換一下，才能接上主控制器
▼紅外線感測器▼
這個微動開關就看你需要NC還是NO去選擇接線
固定上稍微比較緊繃，要找到特定的角度才裝得上去
至於COM端要給GND還是Vcc就依照需求調整，不過程式也要記得跟著修改
▼微動開關▼
這一塊板子就比較麻煩了，因為要接的線實在很多
所以我將接線圖附在底下，就是按照想要的亮燈方式將線接上
然後規劃好怎麼走線，接完後就能正常動作拉
▼接線板▼
▼接線板接腳圖▼
經過各種硬體介紹後，接下來就只剩下軟體的部分拉
內然包含各種軟體的安裝和設定
以及稍微提點程式的部分做區塊的說明
[請期待我們下一篇文章吧！]
本次開箱分享大概到這邊啦，歡迎各位有興趣的會員們在下方留言與我們討論！
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