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V3
Powered by ReMiSYS
V3 四輪競賽訓練移動平台
2021 新世代競賽專用訓練平台，可用於各式移動機器人競賽的訓練項目。
V3 具有模組化預設孔位可供安裝感測器及各式機械結構，並搭載客製化 FPGA 軟體設置提供面對競賽高速移動且精準的需求！
瑞明系統科技提供競賽專業教育訓練，沒有程式基礎背景的使用者也能成為控制移動平台的高手！
-硬體/HARDWARE-
Controller & Mechanisms
控制器：NI myRIO
myRIO 是一款嵌入式且具備 WiFi 的設備，設計目標為應用於教育端。
myRIO 具有數個數位及類比的輸入輸出，同時擁有許多不同功能以及通訊方式的 I/O Port，如：PWM、Encoder Read、I2C、SPI 以及 UART 等。
具有豐富的可變性，讓教師有更多空間讓課程更多元、更生動。
V3 旋轉升 降平台
V3 標配鋁合金高精度旋轉升降滑台，內嵌式步進馬達提供水平超過 300 度旋轉及內建隱藏式限位感應器（可程式化自動歸位）。
提供競賽解題更多自由度設計應用，達到整合性工業化需求。
127 mm 麥克納姆輪（Mecanum Wheel）
V3 移動底盤搭載四顆大尺寸直徑 127 mm 麥克納姆輪。
透過麥克納姆輪特殊的性質，搭配 ReMiSYS 客製化軟體指令使用者僅輸入移動座標 X、Y、Z，移動平台即可透過演算法計 算每個輪子所產生的速度，使平台移動旋轉至指定坐標方向，達到全向移動控制。
客規模組化接線板
V3 移動平台搭載分離式整合模組化接線板，將 myRIO 控制器
Mini Extension Port 訊號轉接至模組化接線板上。
並保留 myRIO Mini System Port 訊號供使用者自行運用。
針對感應器、直流馬達、伺服機等各式硬體元件做相對應母座，可使用
3 ping 或 4 ping 杜邦線材直接連接，替您省去規劃電路以及整線的問題。
V3 全向旋轉連續移動演示
V3 旋轉升降滑台移動演示
-軟體/SOFTWARE-
Programable & Function module
旋轉升降螺桿極速運動規劃指令
V3 客製化 FPGA 步進馬達移動腳位，進行緩加減速
並以極速的狀態進行移動，達到快速且精準的控制。
X、Y、Z 旋轉連續移動控制指令
V3 客製化軟體指令，一鍵控制連續移動（含旋轉）
讓使用者對移動平台能快速移動控制，具有能高速移動且精準的特性。
-規格/SPEC-
控制器
NI myRIO-1900
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CPU：雙核心 ARM Cortex-A9 667 MHz
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FPGA 晶片：XillinxZ-7010 FPGA
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記憶體：256 MB Flash、512 MB RAM
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編程軟體：LabVIEW 單機學生授權（限高中職以下學術單位）
金屬移動平台
V3 Base
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上板、後輪座：3 mm 鋁合金板
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底座：2 mm 鍍鋅板
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移動輪：127 mm 四輪驅動萬向輪（Mecanum Wheel）
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平台尺寸：400 × 235 × 65 mm（不含馬達及輪子）
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馬達：24 V 直流無刷馬達 × 4，減速比 36:1、轉速 267 RPM
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光學編碼器：解析度 100 PPR
電源和訊號輸入/輸出
V3 Electricity SYS
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電源：22.2 V 4,000 mAh 動力鋰電池
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充電器：D6 Pro 雙通道充電器
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電源輸出：擴充支援 3.3 V、5 V、6 V、12 V、22.2 V 電源輸出
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客製化接線板 I/O 腳位：485 通訊、Servo Port
鋁合金旋轉升降平台
V3 Arm Add-ons
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鋁合金旋轉滑台座搭載高負載滾珠軸承
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水平旋轉軸：可旋轉 -65 ~ 270 度，乘載 10 kg 以上
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內含隱藏式限位感應器，可程式化自動歸位
感應器和其他配件
Sensor & Other
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紅外線感測器 8 顆環繞移動平台
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超音波感應器 2 顆
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機器人視覺系統：UVC 相容之自動對焦 USB 網路攝影機 HD 720P
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平台組裝專業工具一組
專業教育訓練課程
V3 Training Course
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LabVIEW 基礎訓練課程
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直流馬達 PID 控制
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步進馬達控制
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伺服機控制
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二維平面座標系全方位移動
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自動避障功能
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感測器校正
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影像擷取及處理
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